Natural de Bragança, Portugal, onde nasceu a 19 de Dezembro de 1911, Manuel Cavaleiro de Ferreira concluiu com distinção o curso de Direito em 16 de Julho de 1932, e as provas de doutoramento, em 28 de Julho de 1934 pela Faculdade de Direito da Universidade de Lisboa.
Atingiu o topo da carreira académica em 14 de Janeiro de 1944, com a obtenção do grau de Professor Catedrático de Direito Penal da Faculdade de Direito da Universidade de Lisboa, e depois de um período de especialização e investigação na Alemanha e uma passagem pela carreira da magistratura (exerceu funções de Procurador da República junto do Tribunal da Relação do Porto).
Em 3 de Setembro de 1944 aceita o convite formulado por Oliveira Salazar, ao tempo Presidente do Conselho de Ministros de Portugal, para fazer parte do Governo na gerência da pasta da Justiça.
Durante o período em que exerceu as funções de Ministro da Justiça (6 de Setembro de 1944 a 7 de Agosto de 1954), foram publicadas e realizadas reformas na Justiça que marcaram o seu consulado como uma das mais consistentes e inovadoras gerências da pasta.
Após quase 10 anos de governação abandona a pasta da Justiça e regressa à cátedra.
Em 1972, com o início das actividades da Faculdade de Ciências Humanas da Universidade Católica Portuguesa de que foi um dos fundadores, ensina nesta Faculdade até aos últimos dos seus dias.
Foi-se embora de junto dos seus amigos no dia 27 de Abril de 1992.
(geocities.com/mcavaleirof)